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貼片機的元件貼裝的有關坐標系
高性能貼片機普遍采用視覺對中系統。視覺對中系統運用數字圖像處理技術，當貼片頭上的吸嘴吸取元件后，在移到貼片位置的過程中，由固定在貼片頭上
的或固定在機身某個位置上的照相機獲取圖像，并且通過影像探測元件的光密度分布，這些光密度以數字形式再經過照相機上許多細小精密的光敏元件組成
的CCD光耦陣列，輸出0～255級的灰度值。灰度值與光密度成正比，灰度值越大，則數字化圖像越清晰。數字化信息經存儲、編碼、放大、整理和分析，將結
果反饋到控制單元，并把處理結果輸www.brosaid.com出到伺服系統中去調整補償元件吸取的位置偏差，后完成貼片操作。
那么，機器通過對PCB上的基準點和元器件照相后，實現貼裝位置自動矯正并實現貼裝的昵？這一過程是機器通過一系列的坐標系之間的轉換來定位
元件的貼裝目標的。我們通過貼裝過程來闡述系統的工作原理。首先PCB通過傳送裝置被傳輸到固定位置并被夾板機構固定，貼片頭移至PCB基準點上方，頭
上相機對PCB上基準點照相。這時候存在4個坐標系：基板坐標系（Xp，Yp）、頭上相機坐標系
