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混合式步進電機：步進電機分三種：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB）。永磁式步進一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5度或1.5度；反應式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。它又分為兩相、三相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度，混合式步進電機隨著相數(shù)（通電繞組數(shù)）的增加，步進角減小，精度提高，這種步進電機的應用為廣泛。
三相混合式步進電機特點：
·三相混合式步進電機采用特殊的結構、優(yōu)良的材質(zhì)和先進的制造工藝。
·三相混合式步進電機采用特殊機械加工工藝，電機定轉(zhuǎn)子間氣隙僅為50μm。
·三相混合式步進電機的電機轉(zhuǎn)子定子直徑比提高到59%，大大提高了電機的工作扭矩。
·磁極數(shù)多于五相步進電機，三相混合式步進電機的平穩(wěn)性和定位精度遠高于五相混合式步進電機。
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