產品性能 專用底盤 由發動機、車架、行走機構、轉向機構等組成。考慮到工作性、噪聲、排放等方面綜合要求，優選康明斯B3．3～C60型工程機械專用柴油發動機，該發動機為直列4缸水冷、自然吸氣發動機，帶全程調速器，運行平穩，具有熱效率高、比油耗低、排放污染少等特點。由于臺車行駛速度低，綜合考慮作業安全性和經濟性，車架采用剛性連接式，不設懸架機構，輪胎選用高負荷實心橡膠輪胎。 行走方式為液壓驅動，直接選用馬達與減速機一體化的內藏式行走減速機，設有快慢速兩擋行駛速度，滿足車輛在不同環境下行駛要求。在坡道行駛時行走機構具有自制動功能，同時還設離合裝置，在出現故障時方便拖行。轉向機構采用液壓油缸驅動的連桿式轉向機構。 工作裝置 工作裝置由回轉臺、工作臂架、伸縮軟鏈等組成。回轉臺通過回轉支承安裝在車架上，由回轉機構驅動，可實現360。全回轉。回轉機構包括行星減速機、常閉式制動器、液壓馬達等構成，與回轉支承采用外嚙合傳動方式。 工作臂架與回轉臺連接，為3級伸縮臂式結構，臂架采用四邊形圓角截面，各工作臂間采用尼龍滑塊導向。伸縮油缸直接推動第二節臂，第三節臂在鏈條伸縮機構的作用下和第二節臂同步伸縮。臂架由變幅油缸推動進行變幅，所有鉸接點均采用自潤滑軸承，降低保養要求，所有需要潤滑的點都設有加油口，可以方便地進行保養。為方便維修保養，所有油缸、管路外置，管路和電纜均有保護拖鏈。 三維全旋機構 設備或系統的安裝位置一般由標高和方向2個參數確定。由于要求被舉升物體在空間相互垂直的3個方向可以進行獨立旋轉，使物體可以獲得任意安裝角度，因此設計了如圖3所示的三維全旋機構，即在水平和豎直方向設置±90。旋轉機構。俯仰方向轉角可以通過臂架變幅進行，微調由調平油缸實現，不再設單獨機構，從而減少機構設置。 擺動回轉體，其內部為絲桿螺母機構，液壓推動絲桿，帶動外圈旋轉，通過控制絲桿行程來控制回轉體的回轉角度。液壓油路上設液壓鎖，靜止時鎖住液壓油，回轉體就可以定位。 回轉體體積小，只需很少液壓流量就可以旋轉很大角度，帶來的問題就是旋轉速度很難控制。為解決轉速控制問題，在液壓系統單獨設置微量泵，其排量僅為0．6ml/min，微量泵由專用電機驅動，可轉速恒定，從而為回轉系統提供穩定的流量。 柔性夾緊裝置 圖4所示為 車載式升降機(15張) 風管夾緊裝置，主要由固定臂、伸縮臂、夾緊軟帶、搖臂和夾緊油缸組成。固定臂長度保持不變，作為風管的一個支撐邊，同時用于固定其它夾緊元件。伸縮臂分為2節，根據風管直徑，通過絲杠結構可方便地調整長度，作為風管的另一個支撐邊。柔性軟帶分為2段，長段通過彈簧連接至搖臂，短段連接到伸縮臂，2段之間用帶扣連接，長度可調。 當油缸伸出時，將軟帶一端與彈簧固定，一端與伸縮臂固定，然后回縮油缸，夾緊風管。當油缸縮回時，軟帶松弛，帶扣脫落，無需人工輔助，夾緊裝置即可隨大臂自動收回。 電氣與液壓系統 液壓系統采用1臺變量柱塞泵和1臺定量齒輪泵供油，由發動機驅動。變量泵為行走、轉臺回轉、臂架變幅和臂架伸縮供油，齒輪泵為行走轉向機構、工作裝置擺動、工作裝置翻轉、工作裝置夾緊和調平機構微調供油。由變量泵供油的動作采用比例閥進行控制，以便進行速度調節，其它動作由于速度低、流量小，直接采用電磁換向閥進行控制。液壓系統內設有安全溢流閥、液壓鎖等安全裝置。 為方便操作，設有2套操作機構，分別為地面(在底盤側面)操作機構和遙控操作機構，2套機構具有互鎖功能，只能使用其中一套進行操作控制。操作以遙控機構為主，可以進行全部動作的控制。底盤操作為應急操作系統，只能進行回轉臺以上裝置的操作，不能進行行駛和轉向操作。 (6)安全裝置。設有電動應急系統，當底盤發動機和主泵液壓系統出現故障時，借助以12V底盤電源為動力的微型組合式液壓泵站，將工作裝置降至行駛狀態。也可采用緊急下降閥進行操作，實現動臂下降復位。地面操作盤、遙控操作盤均設有緊急停止按鈕，用于在緊急狀況下強制停止行駛系統和工作裝置的各種運動。 舉升作業裝置下方設有檢測裝置，以防止誤操作時舉升機構與動臂機構碰撞，造成損害。底盤上安裝防傾斜傳感器，當機體的傾斜度〉5°時，該傳感器即可通過蜂鳴器發出斷續的報警聲。幅度限制裝置能自動檢測臂架的伸出長度和仰角，根據預設的數據，將作業幅度限制在安全范圍內，當達到較大作業幅度時，自動停止臂架動作。 2分類 車載式升降機根據舉升機構的可分為車載剪叉式升降機、車載鋁合金升降機、車載曲臂式升降機。 車載剪叉式升降機 車載剪叉式升降機是集四輪移動與二輪牽引式于一身，采用汽車底盤做平臺底架，利用汽車發動做動力，既可行駛又可驅動升降機。車載剪叉式升降機以小型貨車（汽車）或電瓶車為載體，移動靈活迅速，操作簡單，作業范圍廣。車載剪叉式升降機采用剪式升降結構，剪叉結構采用矩形錳鋼管制作，整體強度高，載重量大，升降穩定性好，廣泛用于城建、油田、交通、市政、室外廣告等行業。 車載曲臂式升降機 車載曲臂式升降機利用汽車引擎動力驅動升降機。具有自行曲臂式液壓升降機的全部優點，而且車輛的行走功能，使作業車有更好的靈活性和機動性，高空作業效率更高，能適應區域范圍廣、流動性大的高空作業。廣泛應用于電力、市政、園林、工礦企業、通信等行業。 3技術特點 (1)新型的全液壓自行式專用底盤。研制的具有完全自主知識產權的自行式高空作業升降平臺車，采用了機電液一體化、性設計和計算機輔助設計等技術，成功地研制了一種全液壓驅動、自行式專用底盤，突破了以往國內高空作業升降平臺車只能采用汽車或起重機底盤改裝設計的限制。 (2)帶載行駛、作業穩定性好。底盤結構突破了傳統的設計理論和方法，通過優化上車平臺總體布局與載荷分布，減少了重心偏移。采用獨特的大角度后仰式鉸點結構，合理設置多種配重模塊，有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復合箱梁剮性車架和高負荷實心橡膠輪胎，增加了底盤整體剛度，了整機行駛、作業過程的穩定性，實現了高空作業升降平臺車帶載行駛的功能。 (3)多功能、多用途的作業裝置。通過大臂前端托架，可以快速安裝舉升裝置或載人平臺，實現物料舉升、起重吊裝和載人高空作業等功能，同時為擴展作業裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。 (4)獨特的三維旋轉托舉裝置。設計的三維旋轉托舉裝置，既能夠自動保持被舉升物料的姿態，又可以實現舉升物料在空間內任意高度、任意位置和任意方向的調整要求，速度控制靈敏，微動性能好，滿足了大型洞庫內高空作業與通風管道安裝的要求。