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用于立式、臥式加工中心在鏜銑加工過程中，工件的取件、傳送、裝卸，包括翻轉等自動化上下料作業。 美崎機器人有限公司集成的加工中心上下料機器人主要由搬運機器人、工件自動識別系統、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成，適合于工件自動搬運的場合，尤其適合自動化程度較高的流水線 等工業場合，提高生產效率和自動化程度。可根據用戶的要求配備不同的手爪（如機械手爪、真空吸盤、電磁吸盤等），可實現對各種工件的抓取搬運，具有定位準確、工作節拍可調、工作空間大、性能優良、運行平穩、維修方便等特點。
采用視覺系統，便于機器人跟蹤識別輸送帶上散裝工件的抓取，其手腕的旋轉功能，解決了工件轉頭拾放的需要，其快捷動作足以滿足拾放輸送上的大量工件。散裝工件取出，不需要工件排序裝置，可以減少加工場地和設備投入。
因為定制的送料裝置，不僅制造成本高，而且用途專一，缺乏柔性。所以大部分的物件輸送都采用傳送帶或常規的物料車的方式。散裝工件樣實現機器人自動拾取包裝作業，馬丁路德的機器人集成工程師，為蘇州的一家外資企業，提供了很好的解決方案。
這種視覺系統的軟件能夠檢查一個零件的實際幾何形狀，而不是檢查經過整理的像素圖形，這有利于鑒別大小和方向變化不同的各種零件。可以使機器人自動揀取零件，不必使用專用的零件定位夾具。現在，可以將零件以不太復雜的結構形式傳遞給機器人(例如通過皮帶運輸機)，而機器人只需要作適當的調試，改變其夾持的方式，就能夠使其夾取一種新的零件。
