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Harmonic drive公司簡介：
Harmonic drive組合型諧波減速機，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉矩容量等特點，被廣泛應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產裝置、光伏設備、光學儀器、精密機床等各種領域。 為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領域，Harmonic Drive產品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機Harmonic Planetary。獨特的內齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達到精密級的傳動誤差。
Harmonic Drive整體運動控制！
Harmonic drive的產品：
組合型諧波減速機、齒輪箱型諧波減速機、旋轉式伺服執行元件、線性執行元件等。
Harmonic Drive CSD系列
Harmonic Drive SHG系列
Harmonic Drive SHF系列
Harmonic Drive CSF GH系列
Harmonic Drive SHD系列
Harmonic Drive CSF supermini系列
Harmonic Drive HDUC 系列
