產品介紹 TH-2004AE為龍門移動式設計，落地型結構，傳動部分采用精密滾珠螺桿和直線導軌。該機具有加工范圍更大，承載能力更好，穩定性更高，工件取放更方便的優點。 采用PC電腦控制，配備CCD視覺影像定位系統和伺服驅動系統，裝載了專為應對復雜的點涂膠產品而開發的具有功能的天豪點涂膠機控制軟件，能夠輕松解決任何平面或3D空間內的各種高精度點涂膠難題。通過機器自帶的操作桿就可以非常直觀靈活的進行點膠軌跡的編輯，并可在250G的硬盤內無限量保存程式文檔。 機器特點： ●落地型的結構具有更大承重能力和立體空間，適用于體積大的產品加工，龍門式三維機器手在運動過程中工件為靜止狀態，可以更好的加工精度和方便工件取放。 ●采用國際先進的CCD(攝像機)視覺影像輔助定位編程技術，它通過放大目標工件倍數，使用電子式十字線標靶對位，達到快速編輯點涂膠路徑之效果。較大限度的避免了因人眼造成的視覺誤差。 ●本機基于電腦WINDOWS XP系統平臺，通過天豪點涂膠機器人控制軟體對機器人實現了一體化集成控制，將機器人運動控制與出膠頭流量控制完美整合。 ●天豪點涂膠機器人控制軟體專門針對流體控制以及點涂膠工藝的要求而開發設計，具有中/繁/英三種語言可供選擇。可任意對點膠定量，開關膠動作延時，開關膠提前延后距離，出膠面高度等相關參數進行設置。解決了普通機器造成的操作復雜，運行不穩定，出膠不準，膠條不均勻，膠條接點明顯等缺陷。 ●三軸三聯連動，可解決各種平面軌跡和3D空間軌跡的點涂封膠工藝 ●使用集趣味性與簡便性于一體的搖桿來操作機器讀取程式坐標，簡化了機器人的操作難度。 ●點涂膠軌跡通過模擬路徑視窗實時追蹤,方便任意程式行快速修改，大大提高編程效率。 ●250G硬盤無限量自命名存儲程式文檔,調用方便. ●采用交流伺服系統和精密滾珠螺桿線性滑軌,使機器在生產過程中一直保持勻速運動和快速定位。有效了出膠膠條的一致性和定位精度。 ●根據客戶生產工藝過程的需要，這個設備還可以增加擴展功能，滿足生產中不斷上升的工藝要求。 適應產品: 密封件、手機、電腦外殼、光碟機、印表機、,墨水夾、PC板、LCD、LED、 DVD、數位 相機、開關、連接器、繼電器、散熱器、半導體等電子業、或與SMT設備連線快速點/涂膠、時鐘、玩具業、醫療器材等需液體點膠產品 適用膠劑: 密封膠、UV膠、AB膠、EPOXY(黑膠)、白膠、EMI導電膠、SILICON、環氧樹脂、瞬間膠、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、油漆、螺絲固定劑等 解析能力 Resolution 0.005 mm/Axis 主要配件： 電腦1臺 液晶顯示器1個 天豪點涂膠專用軟件1套 三軸運動控制卡1套 影像卡1套 CCD1個 編程搖桿1個 電源線2條 針筒固定架1個 操作說明書1份 規格型號 TH-2004AE TH-2004AE2 TH-2004AE3 加工范圍X/Y/Z 500 x 500 x 100mm 600 x 900 x 100mm 800 x 1000 x 100mm 較大負載XY/Z 30 kg / 15 kg 40kg /15 kg 50 kg / 15 kg 移動速度XY/Z 0.001-500/300mm/Axis 解析能力 0.005mm/Axis 重復精度 ±0.01mm/Axis 軌跡存儲量 250G硬盤無限量存儲 操作系統 Windows XP 操作語言 中/英文可選 顯示方式 液晶顯示器 驅動系統 伺服馬達 傳動方式 滾珠螺桿/精密直線導軌 編程模式 搖桿/鼠標 對位方式 電子式十字線標靶 影像系統 CCD影像視窗/模擬軌跡視窗 限位方式 光電感應限位保護 插補功能 點/線/圓弧/3D空間軌跡 I/O訊號 16 In puts/16 Out puts 外部控制接口 USB 電源輸入 AC110V/220V (內部開關轉換) 工作環境溫度 0 ～40 °C 工作環境濕度 20～90% （無結露） 外形尺寸 1000 x 1000 x 1650mm 1000 x 1200 x 1650mm 1200 x 1500 x 1650mm 本體重量 260Kg 350Kg 480Kg