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擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
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二、使用范圍
擺線針輪減速機是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒嚙合實現減 速的一種機械。該機分臥式、立式、雙軸型和直聯型等裝配方式，是冶金、礦山、建筑、化工、紡織、輕工業等行業的設備。?
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三、產品特點
??? 1.傳動比大。一級減速時傳動比為1/6--1/87。兩級減速時傳動比為1/99--1/7569。
??? 2.傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%。
??? 3.結構緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3。
??? 4.故障少，壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。
??? 5.運轉平穩。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩，噪聲低。
??? 6.拆裝方便，容易維修。
7.過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉運轉的特點。
