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引導輪主要由引導輪軸、引導輪堵板、引導輪輪體和一些標準件（鐵套、圓柱銷、雙金屬軸套、螺栓彈簧、墊片浮動、油封浮油環、O形密封圈）組合而成，起作用主要是引導履帶正確的卷繞，同時利用張緊裝置使引導輪移動以調整履帶的張緊度，所以引導輪既是履帶
的引導輪，有事張緊裝置中的張緊輪
。引導輪支架用來防止外界的雜物進入引導輪體內部。堵板的設計主要要要考慮引導輪結構的完整性，合理性，設計時要避免其在結構上與輪體等零件互相干涉，盡量要設計的美觀，容易制造，節省材料。支架結構，其與鐵套，輪體用4個螺栓連接，其安裝浮封環處的結構尺寸設計和鐵套處的相同、
