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做到電動獨輪車的動態平衡呢?自平衡獨輪車一般常用到時兩個系統原理：倒立擺系統和陀螺儀原理。倒立擺系統控制電動獨輪車的前進和后退，陀螺儀系統控制動態穩定平衡，兩個系統互相協調，電動獨輪車的平衡穩定。
倒立擺系統是控制系統的一個重要的分支和典型的應用。實際上它可以理解成在計算機的控制下，通過對系統各種狀態參數的實時分析，使系統在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允許的范圍以內，從而使系統保持平衡。
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