機械手電磁鐵，機械手吸盤電磁鐵 中山市蘭達電磁鐵有限公司www.landa-solenoid.com 電磁鐵基本知識 電磁鐵是一個帶有鐵心的通電螺線管，電磁鐵的磁性大小與通電電流與螺線管的匝數有關。磁鐵工作原理： 電磁鐵的工作原理就是采用電磁感應原理，主要運用畢奧-沙瓦定律與基爾霍夫定律進行磁場設計、計算。 電磁鐵的特點是：電磁鐵本身有無磁性， 可以通過通斷電流來控制，磁性的大小可以改變電流的大小來控制，磁極的方向有電流的方向決定。 電磁鐵應用范圍 各類小型精密電磁鐵及電磁鐵應用組件，作為自動控制系統的執行器件，已被廣泛應用于工業自動化控制、辦公自動化、醫療器械等各個領域。如辦公設備、影像器材、銀行設備、包裝機械、醫療器械、食品機械、紡織機械、自動分揀機、自動柜員機、自動售貨機、卡片打孔器、電磁鎖、各種遙控裝置、制動裝置、計數裝置、門禁系統等。 電磁鐵選型主要參數 客戶選用或定做所需的電磁鐵需要考慮以下的技術參數： 1.外形：安裝電磁鐵位置所能容納的較大尺寸：長；寬；高， 2.電磁鐵的較大行程及其吸力要求，斷電后的復位力要求 3.提供給電磁鐵的電源較大電壓；電流？電壓穩定性，交流/直流供電，能否提供正；負脈沖電源？ 4.電磁鐵需要長期不間斷工作；斷續工作，每次長的通電時間及兩次通電之間短的間歇； 5.電磁鐵的用途，使用電磁鐵的環境特殊要求，如溫度; 濕度; 沖擊; 振動; 加速度等 電磁鐵的分類方法 1．按動作方式： 保持式 如電磁離合器、電磁卡盤、起重電磁鐵等 吸引式 各種自動電器繼電器、接觸器、電磁閥門、電動錘、電鈴等 2． 照激磁線圈供電的種類： 直流、交流 3．按照動作速度：快速動作、正常動作、延緩動作 4. 按銜鐵的運動方式：直動式、轉動式 5. 按磁路的形狀： 開路導磁體如螺管式；閉路導磁體如盤式（起重電磁鐵）、拍合式、Ⅱ型、Ⅲ型（及E型）、裝甲螺管式 注： 一般在工業上根據結構，可以簡單的合并為三大類型： 拍合式： 盤式、Ⅱ型從原理上可歸到此類，該類行程短 螺管式： 行程長 E 型： 行程介于上兩者之 電磁鐵設計的必需參數 電磁鐵設計的必需參數 一、行程的概念: 動鐵芯相對于完全吸入位置的位移，見下面的圖示： 二、力量: 電磁鐵通電就會產生力量, 在相同功耗下，不同大小的行程位置力量的大小不同；在行程相同情況下，不同功耗力量也會不同；不同的功耗對應不同通電率（既是占空比）。通常規律是：⑴行程↑力量↓(⑵功耗↑力量↑。在電磁鐵應用時，應考慮安全性能，即對力量的測試應是電磁鐵在一定通電率下，溫升穩定后所測得的力量即為電磁鐵的力量，一般情況下，初始力量是溫升穩定后力量的1.5倍左右。如產品的通電率很低（一天只有幾次通斷，而且時間非常短）則可將安全系數降低至1.2倍。 三、通電率: 通電率的概念如下公式所示。即表示通電時間（On time）除以一個周期的時間（On time Off time），通電率的通俗叫法為占空比。例如：一個電磁鐵的通電時間為1秒，斷電時間為3秒，那么它通電率就為 1/（1 3）＝25％ 通電率是一個非常重要的參數，因為當電磁鐵被激勵是會導致線圈發熱，如果發熱過大會燒毀線圈。負載周期或者長通電時間, 以及電磁鐵的功率和散熱決定了電磁鐵工作時的溫升，同時也決定了通電率。 四、絕緣等級 電磁鐵工作溫升, 和工作時的環境溫度決定了電磁鐵需要的絕緣溫度等級. 有以下等級分類： A=105℃, E=120℃, B=130℃, F=155℃, H=180℃, 200=200℃, 220=220℃, 250=250℃ 五：電源類型及功率 不同的輸入電流波形決定了電磁鐵的工作模式: 應用中可能有的是: 交流AC/直流DC (恒壓源, 恒流源, 電瓶, 干電池, DC 發電機, 電容), 整流濾波方式, 電壓范圍, 較大可供電流等因素 利用二極管整流。 電磁鐵應用中, 交流電磁鐵可以直接用交流電。直流電磁鐵則必須采用整流器轉換為直流. 輸出力量在一定范圍內和電流(功率)成比例. 電磁鐵達到磁飽和后力量不再隨電流(功率)增大. 同樣, 溫升和電流(功率)成正比. 六、電磁鐵的保護措施 如某些特殊場合，電磁鐵需要采用一些必要的保護措施，如增加過熱保護，過流保護以及電磁鐵驅動控制電路的保護。 七、環境因素和壽命 環境條件因素 以及 壽命需要 是在電磁鐵用料和表面處理方式選擇式的重要考慮因素. 環境因素包括: 溫度, 濕度, 磁場或電場; 氣體, 液體和固體污染或腐蝕.沖擊震動, 振動等. 八、連接方式: 安裝, 電源, 負載. 和尺寸 安裝連接: a). 外部螺栓 b). 電磁鐵外殼上的螺絲孔 c). 卡槽嵌入電源連接 a). 引線 b). 引線 端子 c) Pin 腳 D. 187 快連腳. E. 其它 使用吸盤式電磁鐵的注意事項 吸盤式電磁鐵在通電狀態下可產生強勁吸附力，把它安裝在自動化設備中可對被吸附物體起到停止或者移動動作用。廣泛應用于自動化配送生產線、分揀機器、機械手、試驗設備、醫療設備、研磨、切削等自動化加工生產線上材料或者產品的輸送、傳送、控制，省電省力，安全，并可進行遠程操作。 使用注意事項： 一.被吸附物體表面應盡可能平整。 二.被吸附物體面積不宜小于電磁鐵吸合面。 三.被吸附物體必須是可導磁的材料，如電工鐵、低碳鋼、矽鋼片等。 四.被吸附物體必須具有足夠的厚度（5mm以上），一般情況不能低于電磁鐵壁厚。