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由于生產(chǎn)裝配線的繁重工作和扭矩反沖力對操作工人造成的傷害，因此意大利T.S.A公司設(shè)計并研發(fā)出能抵消在不可能或?qū)嶋H的情況下由某些工具（螺絲刀，攻絲機(jī)，鉆孔機(jī)等等）與其他系統(tǒng)所引起的扭矩反沖力。隨著進(jìn)一步的發(fā)展，使用氣動衡臂更易于裝載和卸載零件的移動。這些平衡臂裝置是在可以由完全是氣動的不同類型的電路運(yùn)行的基礎(chǔ)臂上制造的。
其主要特征是：
1）、可以抵消來自氣動工具或者攻絲機(jī)、鉆孔工具、擰緊系統(tǒng)或其他工具、系統(tǒng)在裝配過程所產(chǎn)生的扭矩反沖力；
2）、降低工人的勞動強(qiáng)度和勞動損傷，由于工具本身有一定的重量，工人長期手持工作的話，手臂會酸痛，肌肉傷損等，使用平衡臂可以避免同類問題發(fā)生；
3）、具有一定的靈活性；臂可以在X、Y、Z不同軸向工作且保持垂直，并有一個彈性的工作范圍；
4）、耐用性、兼容性；大部分結(jié)構(gòu)為鋼結(jié)構(gòu)，所以使用壽命長且免維護(hù)，可兼容其他的擰緊系統(tǒng)或者設(shè)備。
適用場所：汽車發(fā)動機(jī)總裝線、汽車總裝線、汽車零部件生產(chǎn)線、電子元件生產(chǎn)線、模具加工廠、機(jī)械加工廠等等；
Tsa鉸鏈?zhǔn)綒鈩悠胶獗郯ㄒ韵滦吞?
氣彈簧式平衡臂;(固定在工作臺上,可抵消25-150Nm的反沖力)
氣缸式平衡臂;(固定在工作臺上,可抵消80-150Nm的反沖力)
底座氣缸式平衡臂;(固定在地面,可抵消150-2000Nm的反沖力)
鉸鏈?zhǔn)狡胶獗弁箨P(guān)節(jié)；
平衡臂的附件。
