PLC模塊：D1751P24B8PP340
ABB貝利系統模塊卡件S4系統使用標準的3.5英寸雙面，高密度(DS HD)磁盤。這些磁盤的格式為1.44 MB，IBM兼容。請注意，磁盤在磁盤的一端有一個金屬板。這是磁盤上的訪問蓋。將磁盤插入磁盤驅動器時，請確保首先使用訪問蓋的結尾。磁盤只能以一種方式進行，因此，如果磁盤不會一路進入，請翻轉并重試。要從驅動器中取出磁盤，請按驅動門附近的彈出按鈕。IMASO01 ABB貝利系統模塊卡件注意：當活動指示燈亮起時，切勿取出或插入磁盤。另外，每個磁盤都將在磁盤的外角有兩個正方形孔。一個表示磁盤是高密度磁盤。另一個用于寫保護。如果打開“寫保護”窗口，則無法寫入磁盤。
ABB貝利系統模塊卡件該窗口應為所有系統軟件磁盤打開。這樣，原始信息將保持保護。當客戶收到其系統的系統軟件時，他們應制作原始磁盤的備份副本，并在計算機上使用備份副本。IMASO01 ABB貝利系統模塊卡件然后應將原件放在安全的地方，僅用作為備份。副本的制作應使用IBM兼容PC完成。可以使用文件管理器在機器人上格式化磁盤。但是，使用具有高密度磁盤驅動器的任何IBM兼容計算機，更簡單的格式化和復制磁盤的方法。
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Yaskawa japmc-CM2304-E
Yaskawa japmc-CM2330-E
Siemens 6ES5435-7LA11
Stromag ADC075.3
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Samson 3763-1001.02
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