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型號：TR21M、 TR22M
驅動電流：TR21M 1.2A/相
TR22M 2A/相
輸入電流：DC24-36V
激磁方式：微步級1600分割,0.225°/step
詳細介紹：
功能 :自動電流下降，自我測試功能。脈波輸入方式切換。H.OFF輸入功能,過電流保護,電源逆接保護
用途 ：可搭配各廠牌2相步進馬達使用,適合要求低速低振動之場合使用。
描述：*DC24V電源輸入，無安規及電壓規格問題。
*無振帶，特別在低速回轉矩幾乎沒有振動產生。
*將馬達每相電流細分割，使馬達運轉更平順。馬達一轉分為1600等分，低速低振動。
*體積小出力大，適合搭配各廠牌步進馬達使用。
*RUN/STOP電流采用數位式電路，調整容易度高。
*保護功能齊備，過電流用輸入電壓極性反接時自動切斷回路以保護驅動器。
*具備自我檢測功能，有事故時查線更容易。
*新增脈波輸入方式切換（1P/2P）功能，可與各型式的脈波產生器搭配，使用更方便。
TROY泰映步進驅動器：TR514-1;TR514-2;TR515B;TR530B;TD5M13;TR21-1;TR22-1;TR21-2;TR21-2;TR22B;TR21M;TR21PM;TR22M;TDM24.
