減速器的結構設計 減速器的結構設計全部以減速器的箱體規格來確定、箱體結構及其工藝性的設計。現 以二級圓柱齒輪減速器為例加以介紹。二級圓柱齒輪減速器的結構圖，它主要由軸系部件(齒輪、軸、軸承等)、箱體及其附件組成。 行星齒輪減速器的類型很多.常見的有漸開線行星齒輪減速器、少齒差行星齒輪減速器、擺線針輪行星齒輪減速器及諧波齒輪減速器等。行星齒輪減速器具有傳動比大、效率高、結構緊湊、重量輕等優點，但結構復雜，制造精度要求高，維修困難。 減速器的結構 減速器一般由傳動零件(齒輪、蝸輪一蝸桿等)、軸、軸承、箱體、附件以及潤滑密封裝置等組成。 減速器的軸系部件 各種齒輪減速器的軸系部件的結構基本相似.一般均由齒輪、軸和軸承組成。 齒輪 齒輪傳動時。應使齒面具有較高的抗磨損、抗點蝕、抗膠合及抗塑性變形的能力.而齒根要有較高的抗折斷的能力。 (1)常用的齒輪材料 ①鋼。 鋼材的韌性好.耐沖擊。還可以通過熱處理或化學熱處理改善其機械性能及提高齒面的硬度.故適于用來制造齒輪。常用于制造齒輪的鋼又分為鍛鋼和鑄鋼兩種。除尺寸過大或者結構形狀復雜只宜鑄造外.一般都用鍛鋼制造齒輪，常用的是含碳量在0.15%-0.6%的碳鋼或合金鋼。制造齒輪的鍛鋼又可分為:經熱處理后切齒的齒輪所用的鍛鋼和需進行精加工的齒輪所用的鍛鋼。合金鋼根據所含金屬的成分及性能.可分別使材料的韌性、耐沖擊、耐磨的性能等獲得提高.也可通過熱處理或化學熱處理改善材料的機械性能及提高齒面的硬度。所以對于既是高速、重載.又要求尺寸小的航空用齒輪.就是用性能優良的合金鋼來制造。 ②鑄鐵。 灰鑄鐵性質較脆.抗沖擊及耐磨性都較差。但抗膠合及抗點蝕的能力較好。灰鑄鐵齒輪常用于工作平穩.速度較低.功率不大的場合。 ③非金屬材料。 對高速、輕載及精度不高的齒輪傳動.為降低噪聲.常用非金屬材料(如夾布塑膠、尼龍等)做小齒輪。大齒輪仍用鋼或鑄鐵制造。為使大齒輪具有足夠的抗磨損及抗點蝕的能力.齒面的硬度應為250-350H13S。 減速器的箱體 箱體是減速器中所有零件的機座.其作用在于支持旋轉軸和軸上零件.并為軸上傳動零件提供一封閉的工作空間.使其處于良好的工作狀況;同時防止外界灰塵、異物侵入以及箱體內潤滑油逸出。箱體兼作油箱使用.以傳動零件嚙合過程的良好潤滑。 減速器的潤滑 減速器中的齒輪、蝸桿、蝸輪和軸承的良好潤滑可以減少摩擦，減輕磨損，提高傳動效率，降低噪聲和改善散熱。 無級變速機：http://www.subeis.com 四柱液壓機：http://www.wzrenbin.com 溫州速倍士傳動機械有限公司