中國是世界上較早發明滾動軸承的之一，在中國古籍中，關于車軸軸承的構造早有記載。從考古文物與資料看, 中國古老的具有現代滾動軸承結構雛形的軸承，出現于公元前221～207年 (秦朝)的今山西省永濟縣薛家崖村。新中國成立后,特別是本世紀七十年代以來,在改革開放的強大推動下,軸承工業進入了一個嶄新的快速發展時期。在十七世紀末，英國的C.瓦洛設計制造球軸承，并裝在郵車上試用以及英國的P.沃思取得球軸承的專利。十八世紀末德國的H.R.赫茲發表關于球軸承接觸應力的論文。在赫茲成就的基礎上，德國的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人進行了大量的試驗，對發展滾動軸承的設計理論和疲勞壽命計算作出了貢獻。隨后，俄國的N.P.彼得羅夫應用牛頓粘性定律計算軸承摩擦。英國的O.雷諾對托爾的發現進行了數學分析，導出了雷諾方程，從此奠定了流體動壓潤滑理論的基礎。在建國五十年來，中國軸承工業已取得舉世矚目的成就。 編輯本段作用 　　 究其作用來講應該是支撐，即字面解釋用來承軸的，但這只是其作用的一部分，支撐其實質就是能夠承擔徑向載荷。也可以理解為它是用來固定軸的。就是固定軸使其只能實現轉動，而控制其軸向和徑向的移動。 電機沒有軸承的后果就是根本不能工作。因為軸可能向任何方向運動，而電機工作時要求軸只能作轉動。 從理論上來講不可能實現傳動的作用，不僅如此，軸承還會影響傳動，為了降低這個影響在高速軸的軸承上必須實現良好的潤滑，有的軸承本身已經有潤滑，叫做預潤滑軸承，而大多數的軸承必須有潤滑油，負載在高速運轉時，由于摩擦不僅會增加能耗，更可怕的是很容易損壞軸承。把滑動摩擦轉變為滾動摩擦的說法是片面的，因為有種叫滑動軸承的東西。 編輯本段滾動軸承尺寸大小分類 　　分為: 　　(1) 微型軸承----公稱外徑尺寸范圍為26mm以下的軸承; 　　(2) 小型軸承----公稱外徑尺寸范圍為28-55mm的軸承; 　　(3) 中小型軸承----公稱外徑尺寸范圍為60-115mm的軸承; 　　(4) 中大型軸承----公稱外徑尺寸范圍為120-190mm的軸承 　　(5) 大型軸承----公稱外徑尺寸范圍為200-430mm的軸承; 　　(6) 特大型軸承----公稱外徑尺寸范圍為440-2000mm軸承。 　　(7) 重大型軸承----公稱外徑尺寸范圍為2000mm以上的軸承。 　　也有按孔徑區分的，如孔徑10mm以下為微型軸承 編輯本段其所能承受的載荷方向分類 　　可分為：①徑向軸承，又稱向心軸承，承受徑向載荷。②止推軸承，又稱推力軸承，承受軸向載荷。③徑向止推軸承，又稱向心推力軸承，同時承受徑向載荷和軸向載荷。按軸承工作的摩擦性質不同可分為滑動摩擦軸承（簡稱滑動軸承）和滾動摩擦軸承（簡稱滾動軸承）兩大類。 角接觸軸承 　　球與套圈公稱接觸角大于0°，而小于90°的滾動軸承。可同時承受徑向負荷和軸向負荷。能在較高的轉速下工作。接觸角越大，軸向承載能力越高。高精度和高速軸承通常取15 度接觸角。在軸向力作用下，接觸角會增大。單列角接觸球軸承只能承受一個方向的軸向負荷，在承受徑向負荷時，將引起附加軸向力。 并且只能限制軸或外殼在一個方向的軸向位移。若是成對雙聯安裝，使一對軸承的外圈相對，即寬端面對寬端面，窄端面對窄端面。這樣即可避免引起 附加軸向力，而且可在兩個方向使軸或外殼限制在軸向游隙范圍內。 外球面軸承 　　有外球面和帶鎖緊件的寬內圈的向心滾動軸承。主要供簡單的外殼使用。 直線運動軸承 　　兩滾道在滾動方向上有相對直線運動的滾動軸承。 球軸承 　　滾動體是球的滾動軸承。